Excursiones desde Río de Janeiro
Petrópolis, Angra dos Reis, Paraty y Teresópolis: qué ofrece cada destino y cuándo conviene dedicarle un día o quedarse a dormir.
Actualizado el 9 de septiembre de 2026
Desde Río de Janeiro puedes visitar las ciudades de la sierra, la costa de Angra dos Reis y el centro histórico de Paraty. Son propuestas distintas: historia imperial en Petrópolis, paseos en barco entre islas, arquitectura colonial junto al mar o senderismo en Teresópolis.
La elección depende tanto de tus intereses como del tiempo disponible. Calcula el traslado de ida y vuelta antes de reservar: una excursión ocupa al menos una jornada y, en destinos como Paraty, conviene quedarse a dormir.
Excursiones a Petrópolis, Angra dos Reis, Paraty y Teresópolis
Consulta cada destino para comparar las visitas, las opciones de transporte y la duración orientativa.
Una excursión por las islas de la Costa Verde, con varias horas de carretera desde Río. Compara las paradas del barco y el tiempo disponible antes de reservar.
ExcursiónUna ciudad histórica de la Costa Verde a varias horas de Río. Una estancia de una o dos noches permite combinar el casco antiguo con playas o una salida en barco.
Una ciudad de la sierra ligada a la historia imperial de Brasil. Dedica el día completo a los traslados y a una selección de visitas del centro.
Una base para conocer la Serra dos Órgãos y contemplar el Dedo de Deus. Distingue entre visitar miradores, hacer senderismo y practicar escalada técnica.
Cómo elegir según el tiempo disponible
- Un día para conocer la sierra: Petrópolis permite centrar la visita en el Museu Imperial y el casco histórico.
- Un día de barco e islas: Angra dos Reis combina carretera y navegación. Revisa el recorrido, las paradas y la hora de regreso.
- Una o dos noches junto al mar: Paraty permite repartir el centro histórico, las playas y las excursiones por la zona.
- Una jornada de montaña: en Teresópolis, elige la ruta según la dificultad y el tiempo disponible; algunas requieren guía y preparación específica.


